'Systems and Control' 태그의 모든 글
: 본 논문은 철도 등급 교차점에서 발생하는 사고를 줄이기 위한 지능형 철도 교량 시스템을 제안하고, 그 구현 방법과 작동 원리를 상세히 설명한다. 이 시스템의 핵심은 무선 링크를 통해 열차의 접근 및 퇴출 정보를 수집하는 것이다. 1. 문제 인식 철도 등급 교차점에서 발생하는 사고는 운전자의 과실, 악천후, 부적절한 교통 계획 등의 다양한 요인에 의해 발생하며, 특히 게이트가 없는 경우 이러한 사고의 위험이 더욱 증가한다. 이로 인해 최근 5년 동안 많은 사람들이 사망하거나 부상을 입었다는 점을 강조하고 있다. 2. 기존 시스템의
Summary : This paper presents a new event triggered control methodology for nonlinear systems that maintains stability while minimizing communication and control inputs. The proposed algorithm ensures the same convergence rate as continuous time feedback control and allows predictable scheduling of
This paper delves into peer to peer trading in electricity networks, a cutting edge energy management technique that benefits proactive consumers (prosumers) by enabling them to trade energy as goods and services. The study addresses challenges related to modeling transactions both at the virtual la
This paper addresses the challenge of achieving global and semi global regulated state synchronization in homogeneous networks of non introspective agents, particularly under input saturation conditions. The key contribution is a scalable protocol design that does not require detailed knowledge abou
This research paper focuses on the mathematical modeling of coalescence in multi agent systems. Coalescence is a phenomenon where multiple agents or entities with distinct initial states come together to form one cohesive group, maintaining consensus in their actions and decisions. The authors use g
: 본 논문은 PID 제어기의 매개변수를 최적화하여 시스템의 응답 속도와 안정성을 동시에 향상시키는 방법을 제시한다. 이 연구에서는 상승 시간과 정착 범위 내에서의 최대 편차를 최소화하는 목표 함수를 사용하여 PID 계수
이 논문은 적응 제어 분야에서 투영 연산자의 역할과 특성을 깊이 있게 탐구한다. 특히, 이산 집합의 성질을 이용해 투영 연산자를 정의하고, 그 기하학적 해석을 통해 이해를 돕는다. 1. 이론적 배경 논문은 먼저 이산 집합의 성질에 대해 설명한다. 이산 집합 E 내에서 두 점 x와 y가 주어졌을 때, 이 두 점을 연결하는 선분 위의 모든 점도 E에 속한다는 성질이 중요하다. 이를 통해 투영 연산자의 정의를 이해할 수 있는 기초적인 개념을 제공한다. 2. 투영 연산자와 그 특성 투영 연산자는 R^k 내에서 두 벡터 θ, y에 대해 다음
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