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이 논문은 원형과 구가 수평면에서 미끄러짐 없이 굴러가는 동역학적 문제를 체계적으로 분석하며, 이를 통해 고전 역학의 복잡한 문제를 단순화하고 해결하는 방법을 제시합니다. 특히, 자연 방정식을 활용하여 접촉 궤적의 곡률 의존성을 명확히 표현함으로써, 굴러가는 동작에 대한 깊은 이해와 정량적인 분석이 가능해집니다. 1. 원형과 구의 굴러가는 운동 원형과 구가 수평면에서 굴러갈 때, 이들의 움직임은 비홀론적 제약이라는 복잡한 동역학적 조건에 의해 결정됩니다. 이러한 제약은 접촉점 P의 위치와 원형 또는 구의 회전각 ϕ, 전단각 ψ, 그
이 논문은 Integral Value Transformations (IVTs)를 중심으로 이질적 동역학 시스템과 그 안정성에 대한 깊이 있는 분석을 제공합니다. IVT는 Sk. S. Hassan 외 연구자들에 의해 소개되었으며, p adic 시스템에서 Collatz 유사 함수와 관련이 있습니다. 이러한 변환은 셀룰러 오토마타와 유사한 방식으로 연구되어 왔습니다. 동역학 시스템의 정의 및 분석 논문에서는 IVTs가 반복적으로 적용될 때 형성되는 이질적 동역학 시스템을 탐구합니다. 이러한 함수들이 시간에 따라 어떻게 진화하고 혼란스러운
Summary : This paper presents a new event triggered control methodology for nonlinear systems that maintains stability while minimizing communication and control inputs. The proposed algorithm ensures the same convergence rate as continuous time feedback control and allows predictable scheduling of
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