시간변화 시스템의 에너지 이득 제어: 제한된 미리보기 기반 재귀호라이즌 설계

본 논문은 선형 시간변화 시스템에 대해 무한히 긴 모델 파라미터를 모두 이용하는 전통적인 ℓ₂ 이득 제어 방식을, 제한된 수의 미래 파라미터(프리뷰)만을 활용하는 재귀호라이즌 접근법으로 근사한다. 균일한 제어가능성·관측가능성 하에서 리카티 연산자의 엄격 수축성을 이용해, 미리보기 단계 수가 충분히 크면 무한 프리뷰 정책과 비교해 원하는 손실 한계 이하의 성능 저하만 발생함을 증명한다. 수치 예제로 이론적 결과를 검증한다.

저자: Jintao Sun, Michael Cantoni