대규모 에이전트 집단의 다중 스케일 제어: 밀도 동역학에서 개별 작동까지

이 리뷰 논문은 대규모 에이전트 집단을 제어하기 위한 다중 스케일 프레임워크를 포괄적으로 정리한다. 핵심 아이디어는 미시적 에이전트 동역학을 평균장 이론을 통해 매크로 수준의 밀도 PDE로 연속화하고, 이 PDE에서 제어법을 설계한 뒤 다시 개별 에이전트에 적용하는 ‘연속화 파이프라인’이다. 파이프라인은 세 단계로 구성된다. 첫 단계에서는 에이전트 간 쌍상호작용 \(f\) 와 외부 입력 \(u_i\) 을 포함한 미시적 모델을 질량 보존 PDE \(\rho_t + \nabla\!\cdot