다각형 경계 방어 게임의 해석적 해법

본 논문은 목표 영역의 경계 위에서만 움직일 수 있는 방어자와 자유롭게 이동하는 침입자 사이의 도달‑회피 게임을 다루며, 특히 목표 영역이 임의의 볼록 형태일 때의 해석적 해법을 제시한다. 연구는 크게 네 부분으로 구성된다. 첫 번째 부분에서는 문제 정의와 기존 연구 동향을 정리한다. 목표 T는 평면상의 볼록 집합이며, 경계는 아크 길이 변수 s∈